DTB (1) 썸네일형 리스트형 AI로봇랩 5강) Xubuntu 부팅에러 시 dtb 수정방법 at JetsonNano JetsonNano에서 ROS2를 사용하기 위해선 Xbuntu20.04를 사용해야 한다. 하지만 이것을 사용 시 젯슨나노의 버전에 따른 dtb 수정이 필요하고 이 과정이 복잡하다. 아래 그림과 같이 JetsonNano는 두 가지 버전(A02, B01)이 있다. 최근 JetsonNano를 구매하면 B01 버전이 오고, 카메라 커넥터가 두개다. 참고 https://www.youtube.com/watch?v=6WZOlkS4D7c&t=63s Xbuntu(주분투): 우분투를 기반으로 Xfce 데스크톱 환경이 적용된 리눅스 배포판 젯슨나노는 일반적인 Ubuntu가 아닌, L4T(Linux for Tegra)가 들어가 있어야 한다. JetsonNano의 버전에 따라 dtb(Device Tree Blob)을 달리 설치.. 이전 1 다음
