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ROS2+SLAM AI로봇랩 1강) Windows WSL2에 ROS2 설치하기 Frenz AI로봇랩에서 ROS2 강의영상 입니다. ROS의 이론과 설치 (Windows WSL2)에 대해 다룹니다. https://youtu.be/AUSOnvOTt2s ROS2는 윈도우에서도 가능하다! ROS2를 윈도우에 설치하기 위한 3가지 방법 그냥 Window Window+wsl2 (!!) Window+Docker Window의 wsl2를 이용해서 ROS2를 설치해보자 윈도우에서 리눅스를 사용할 수 있게 해주는 WSL2 버전이 정식으로 출시 WSL은 Windows Subsystem for Linux 2의 줄임말 윈도우의 가상화 기능을 활용해서 윈도우 위에서 리눅스를 사용 가능 단순히 가상머신으로 리눅스를 사용할 수 있는 것이 아님 윈도우 시스템과 통합되어 마치 하나의 머신처럼 자연스럽게 리눅스를 ..
ROS2+SLAM AI로봇랩 4강) Cartographer SLAM with ROS2 on Omorobot Frenz AI로봇랩에서 진행한 AI로봇랩 2기 4강 내용입니다. 3강: https://keep-steady.tistory.com/46 내용 - Lidar SLAM at JetsonNano with ROS2 (ROS2를 이용하여 JetsonNano에서 라이다 SLAM) 참고 블로그: https://omorobot.com/docs/slam-%ed%95%98%ea%b8%b0-mapping/ 참고 영상: https://www.youtube.com/watch?v=fYa7R2koXPs&t=13shttps://omorobot.com/docs/ros2-teleop-%eb%aa%85%eb%a0%b9%ec%9c%bc%eb%a1%9c-%ec%a1%b0%ec%a2%85%ed%95%98%ea%b8%b0/ 1) SLAM map..
OSINT OSINT day2-1. 딥웹 onion 찾기 & 아고라 살펴보기 딥웹의 onion을 찾고 아고라 살펴보기다크웹, 딥웹이라고 불리는 어둠의 경로에 있는 사이트를 들어가보자.딥웹은 오픈웹의 반대말로 일반인이 쉽게 접근할 수 없다.onion은 딥웹의 주소라고 생각하면 된다. ex)딥웹이 있는 대부분의 사이트들은 ~~.onion 형식이다.본 글에서는 한국어로 된 딥웹, 아고라, 하이코리아, 히든위키코리아, 동부전선을 들어가는 법을 알아보자.이들 사이트는 마약, 포르노, 밀매 등의 정보가 있다. ## 1) 아고라 onion 찾기1. 칼리리눅스 로그인 2. 구글에서 "아고라 onion" 으로 검색 - http://c2djzrn6qx6kupkn.onion 3. 리눅스 토르 브라우저에 위 사이트 접속 - 아고라 : 익명 보드, 한국어 최대 다크웹 사이트임 - 하이코리아, 히든위키 ..
영상인식(Vision) (이미지 분류 고급) 2_EfficientNet을 이용한 대선후보 분류 Hands-On AI에서 이미지 공부할 때 MNIST만 돌려보는 건 지겹지 않은가?? 이미지 분류 고급과정에선 아래와 같이 이미지 분류의 A to Z를 Hands-on 과정으로 다룬다. 1. 이미지 자동 크롤링 2. EfficientNet을 이용한 이미지 분류 3. GradCAM을 이용한 XAI(Explainable AI) 4. 적대적 공격(Adversarial attack)으로 내 모델 공격하기 2022 대선후보 데이터셋 구축: 이전글 참고 https://keep-steady.tistory.com/29 그중 두 번째, EfficientNet을 이요한 이미지 분류 - 목적: 최신 이미지 분류 모델 학습 - 순서 1) 데이터 준비 - dataset - dataloader 2) EfficientNet 모델 준비 3) 학습 ..
ROS2+SLAM AI로봇랩 2강) ROS2 on Ubuntu20.04 at JetsonNan Frenz AI로봇랩에서 진행한 AI로봇랩 2기 2강 내용입니다. 내용 - Ubuntu 20.04 버전에 ROS2를 설치한다 (JetsonNano or PC) 참고 블로그: https://omorobot.com/docs/r1mini-pro/ Ubuntu 20.04ver SD카드 만들기 ROS2는 Ubuntu 20.XX 이상 버전에서 설치가 가능하다. 하지만 JetsonNano에서 공식적으로 지원하는 Jetpack은 Ubuntu 18.04v로 되어있으므로 공식 OS를 사용할 수 없다. 아직까진 JetsonNano에 보통 Jetpack에 ROS1 melodic 버전을 설치하는 것이 일반적이다. ROS2의 인기로 ROS2를 JetsonNano에 설치하기 위해 억지로 Xubuntu 20.04v를 사용한다. 공식..
영상인식(Vision) OCR 정리 OCR은 사진에서 텍스트위 위치를 찾고, 찾은 텍스트위치에서 글자를 추출하는 알고리즘이다 현실에서 굉장히 쓸 일이 많다 그래서 아래 2단계로 진행이 된다 1) 'Text Localization' : 사진에서 텍스트 위치를 찾음 2) 'Text Segmentation&Recognition' : Localization으로 찾은 부분에서 background와 글자를 segmentation 하고 글자를 인식한다 OCR 데이터셋 - ICDAR 2015 - https://rrc.cvc.uab.es/files/Robust_Reading_2015_v02.pdf Training dataset : 이미지 1000개 & 라벨 1000개 - 라벨 : (x1, y1), (x2, y2), (x3, y3), (x4, y4) Tes..
자연어처리(NLP) GPT-2 (Generative Pre-Training 2) 소설쓰는 인공지능!본 글에서는 소설쓰는 인공지능인 GPT-2 모델의 사용법에 대해 알아보고직접 인공지능이 소설을 쓰게 해본다. 최근 인공지능의 자연어 처리에서 가장 화제가 되고있는건Bert, GPT-2, Transformer 이다. Transformer : 번역(Neural Machine Translation)Bert : 양방향 언어모델GPT-2 : 단방향 언어모델 본 글에서는 파이토치를 이용한 GPT-2(Generative Pre-Training-2)에 대해 다룬다. 보통 Tensorflow로 학습된 모델을 convert_tf_checkpoint_to_pytorch_custom.py 을 이용하여 파이토치 버전으로 바꾼다.하지만 이미 파이토치 버전으로 변환해 놓은 GPT2 pre-trained model..

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