Teleop (1) 썸네일형 리스트형 AI로봇랩 3강) ROS2로 원격 로봇 제어하기 Frenz AI로봇랩에서 진행한 AI로봇랩 2기 3강 내용입니다. 내용 - ROS2를 이용하여 PC에서 원격으로 로봇(시뮬레이션&실제)을 제어 참고 https://omorobot.com/docs/ros2-teleop-%eb%aa%85%eb%a0%b9%ec%9c%bc%eb%a1%9c-%ec%a1%b0%ec%a2%85%ed%95%98%ea%b8%b0/ ROS2: Teleop 명령으로 조종하기 - OMOROBOT 터미널을 열고 ssh를 통해 r1mini에 (ip가 192.168.1.2인 경우)접속하여 다음을 입력합니다. 이제 원격 PC에서 teleop keyboard를 실행하기 위해 다음을 입력합니다. 이제 아래와 같은 화면이 나타납니다. 키 omorobot.com ROS2: Teleop 명령으로 로봇 제어하.. 이전 1 다음
