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ROS2+SLAM AI로봇랩 1강) Windows WSL2에 ROS2 설치하기 Frenz AI로봇랩에서 ROS2 강의영상 입니다. ROS의 이론과 설치 (Windows WSL2)에 대해 다룹니다. https://youtu.be/AUSOnvOTt2s ROS2는 윈도우에서도 가능하다! ROS2를 윈도우에 설치하기 위한 3가지 방법 그냥 Window Window+wsl2 (!!) Window+Docker Window의 wsl2를 이용해서 ROS2를 설치해보자 윈도우에서 리눅스를 사용할 수 있게 해주는 WSL2 버전이 정식으로 출시 WSL은 Windows Subsystem for Linux 2의 줄임말 윈도우의 가상화 기능을 활용해서 윈도우 위에서 리눅스를 사용 가능 단순히 가상머신으로 리눅스를 사용할 수 있는 것이 아님 윈도우 시스템과 통합되어 마치 하나의 머신처럼 자연스럽게 리눅스를 ..
데이터 분석 5분만에 끝장내는 AutoML(h20) 사용법 5분만에 H2O AutoML을 끝장내보자. 사실 5분도 안걸린다. 구글 Colab에서 바로 사용할 수 있다. Github 주소 : github.com/keep-steady/automl_h20_practice_python 실습 colab 주소 : colab.research.google.com/drive/1oRIdDWNL_NMdwmGmrS8rK0KiJOdtt5MH?usp=sharing => colab을 연 후 아래 그림과 같이 data.csv를 기본 경로에 업로드 AI프렌즈 김** 선생님께서 아주 좋은 데이터를 공유해주셨다. 여러 가지 feature를 이용하여 서류 합불을 예측할 수 있는 데이터이다. 최근 AI프렌즈에선 AutoML에 관심 있는 사람들이 많다. 나는 작년 NAS 논문 몇 개 읽어 보고 코드 ..
영상인식(Vision) (이미지 분류 고급) 2_EfficientNet을 이용한 대선후보 분류 Hands-On AI에서 이미지 공부할 때 MNIST만 돌려보는 건 지겹지 않은가?? 이미지 분류 고급과정에선 아래와 같이 이미지 분류의 A to Z를 Hands-on 과정으로 다룬다. 1. 이미지 자동 크롤링 2. EfficientNet을 이용한 이미지 분류 3. GradCAM을 이용한 XAI(Explainable AI) 4. 적대적 공격(Adversarial attack)으로 내 모델 공격하기 2022 대선후보 데이터셋 구축: 이전글 참고 https://keep-steady.tistory.com/29 그중 두 번째, EfficientNet을 이요한 이미지 분류 - 목적: 최신 이미지 분류 모델 학습 - 순서 1) 데이터 준비 - dataset - dataloader 2) EfficientNet 모델 준비 3) 학습 ..
ROS2+SLAM AI로봇랩 4강) Cartographer SLAM with ROS2 on Omorobot Frenz AI로봇랩에서 진행한 AI로봇랩 2기 4강 내용입니다. 3강: https://keep-steady.tistory.com/46 내용 - Lidar SLAM at JetsonNano with ROS2 (ROS2를 이용하여 JetsonNano에서 라이다 SLAM) 참고 블로그: https://omorobot.com/docs/slam-%ed%95%98%ea%b8%b0-mapping/ 참고 영상: https://www.youtube.com/watch?v=fYa7R2koXPs&t=13shttps://omorobot.com/docs/ros2-teleop-%eb%aa%85%eb%a0%b9%ec%9c%bc%eb%a1%9c-%ec%a1%b0%ec%a2%85%ed%95%98%ea%b8%b0/ 1) SLAM map..
자연어처리(NLP) GPT3 2편) OpenAI API로 chatbot을 만들어보자! 거대 언어모델 GPT3가 화재다. 수많은 데이터를 엄청 큰 Transformer decoder 모델로 이루어진 GPT 모델로 학습한 GPT3. 지금까지 언어모델은 Pretrain을 통해 학습한 후 많진 않지만 적지 않은 꽤 많은 데이터를 수집하여 fine-tuning을 해서 언어모델의 parameter weights 값들을 업데이트해야 동작했다. 하지만 GPT3 모델은 weight 업데이트 없이 언어모델의 입력인 prompt에 정보를 잘 담으면 학습 없이도 많은 task가 가능하다. GPT3로 할수있는 task는 자연어처리의 모든 task이다. 분류/요약/번역/챗봇 등등 수많은 task가 학습 없이 prompt 입력 만으로 가능하다. 본 글에선 1) OpenAI의 API를 이용해 GPT3를 이용하는 방법..
음성인식 바이든? 날리면? 주파수 기반 음성처리 노이즈 제거 동영상은 영상과 음성으로 이루어져 있다. 영상은 두 눈으로 명확히 보이므로 분석이 어렵지 않으나, 음성은 여러 잡음과 multi-speaker 문제로 분석이 어렵다. 본 글에서는 음성을 분석하여 노이즈를 제거하고 속도를 빠르거나 느리게 하는 실습을 진행한다. 음성은 아래와 같이 시간영역에서 파형으로 이뤄져 있다. 그리고 이 파형은 실제 우리가 원하는 음성과, 잡음으로 이뤄져 있다. 우리는 잡음을 제거하고, 원하는 음성 부분만 듣고 싶다. 실습 순서는 아래와 같다. 1) 유튜브에서 원하는 영상을 다운로드한다 2) 영상에서 음성을 추출한다 3) 전체 음성에서 원하는 부분만 자른다 4) 주파수 영역에서 음성을 분석한다 5) 주파수 변환(mel-spectogram)을 그래프로 확인한다 6) 음성을 빠르거나 느리..
ROS2+SLAM AI로봇랩 3강) ROS2로 원격 로봇 제어하기 Frenz AI로봇랩에서 진행한 AI로봇랩 2기 3강 내용입니다. 내용 - ROS2를 이용하여 PC에서 원격으로 로봇(시뮬레이션&실제)을 제어 참고 https://omorobot.com/docs/ros2-teleop-%eb%aa%85%eb%a0%b9%ec%9c%bc%eb%a1%9c-%ec%a1%b0%ec%a2%85%ed%95%98%ea%b8%b0/ ROS2: Teleop 명령으로 조종하기 - OMOROBOT 터미널을 열고 ssh를 통해 r1mini에 (ip가 192.168.1.2인 경우)접속하여 다음을 입력합니다. 이제 원격 PC에서 teleop keyboard를 실행하기 위해 다음을 입력합니다. 이제 아래와 같은 화면이 나타납니다. 키 omorobot.com ROS2: Teleop 명령으로 로봇 제어하..

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