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ROS2+SLAM AI로봇랩 1강) Windows WSL2에 ROS2 설치하기 Frenz AI로봇랩에서 ROS2 강의영상 입니다. ROS의 이론과 설치 (Windows WSL2)에 대해 다룹니다. https://youtu.be/AUSOnvOTt2s ROS2는 윈도우에서도 가능하다! ROS2를 윈도우에 설치하기 위한 3가지 방법 그냥 Window Window+wsl2 (!!) Window+Docker Window의 wsl2를 이용해서 ROS2를 설치해보자 윈도우에서 리눅스를 사용할 수 있게 해주는 WSL2 버전이 정식으로 출시 WSL은 Windows Subsystem for Linux 2의 줄임말 윈도우의 가상화 기능을 활용해서 윈도우 위에서 리눅스를 사용 가능 단순히 가상머신으로 리눅스를 사용할 수 있는 것이 아님 윈도우 시스템과 통합되어 마치 하나의 머신처럼 자연스럽게 리눅스를 ..
ROS2+SLAM AI로봇랩 4강) Cartographer SLAM with ROS2 on Omorobot Frenz AI로봇랩에서 진행한 AI로봇랩 2기 4강 내용입니다. 3강: https://keep-steady.tistory.com/46 내용 - Lidar SLAM at JetsonNano with ROS2 (ROS2를 이용하여 JetsonNano에서 라이다 SLAM) 참고 블로그: https://omorobot.com/docs/slam-%ed%95%98%ea%b8%b0-mapping/ 참고 영상: https://www.youtube.com/watch?v=fYa7R2koXPs&t=13shttps://omorobot.com/docs/ros2-teleop-%eb%aa%85%eb%a0%b9%ec%9c%bc%eb%a1%9c-%ec%a1%b0%ec%a2%85%ed%95%98%ea%b8%b0/ 1) SLAM map..
영상인식(Vision) (이미지 분류 고급) 2_EfficientNet을 이용한 대선후보 분류 Hands-On AI에서 이미지 공부할 때 MNIST만 돌려보는 건 지겹지 않은가?? 이미지 분류 고급과정에선 아래와 같이 이미지 분류의 A to Z를 Hands-on 과정으로 다룬다. 1. 이미지 자동 크롤링 2. EfficientNet을 이용한 이미지 분류 3. GradCAM을 이용한 XAI(Explainable AI) 4. 적대적 공격(Adversarial attack)으로 내 모델 공격하기 2022 대선후보 데이터셋 구축: 이전글 참고 https://keep-steady.tistory.com/29 그중 두 번째, EfficientNet을 이요한 이미지 분류 - 목적: 최신 이미지 분류 모델 학습 - 순서 1) 데이터 준비 - dataset - dataloader 2) EfficientNet 모델 준비 3) 학습 ..
OSINT OSINT day2-1. 딥웹 onion 찾기 & 아고라 살펴보기 딥웹의 onion을 찾고 아고라 살펴보기다크웹, 딥웹이라고 불리는 어둠의 경로에 있는 사이트를 들어가보자.딥웹은 오픈웹의 반대말로 일반인이 쉽게 접근할 수 없다.onion은 딥웹의 주소라고 생각하면 된다. ex)딥웹이 있는 대부분의 사이트들은 ~~.onion 형식이다.본 글에서는 한국어로 된 딥웹, 아고라, 하이코리아, 히든위키코리아, 동부전선을 들어가는 법을 알아보자.이들 사이트는 마약, 포르노, 밀매 등의 정보가 있다. ## 1) 아고라 onion 찾기1. 칼리리눅스 로그인 2. 구글에서 "아고라 onion" 으로 검색 - http://c2djzrn6qx6kupkn.onion 3. 리눅스 토르 브라우저에 위 사이트 접속 - 아고라 : 익명 보드, 한국어 최대 다크웹 사이트임 - 하이코리아, 히든위키 ..
자연어처리(NLP) GPT3 2편) OpenAI API로 chatbot을 만들어보자! 거대 언어모델 GPT3가 화재다. 수많은 데이터를 엄청 큰 Transformer decoder 모델로 이루어진 GPT 모델로 학습한 GPT3. 지금까지 언어모델은 Pretrain을 통해 학습한 후 많진 않지만 적지 않은 꽤 많은 데이터를 수집하여 fine-tuning을 해서 언어모델의 parameter weights 값들을 업데이트해야 동작했다. 하지만 GPT3 모델은 weight 업데이트 없이 언어모델의 입력인 prompt에 정보를 잘 담으면 학습 없이도 많은 task가 가능하다. GPT3로 할수있는 task는 자연어처리의 모든 task이다. 분류/요약/번역/챗봇 등등 수많은 task가 학습 없이 prompt 입력 만으로 가능하다. 본 글에선 1) OpenAI의 API를 이용해 GPT3를 이용하는 방법..
etc 5분만에 홈페이지 만들기 너무 쉬워요~ 앱 만드는법을 공부하려다가 갑자기 웹을 만들어버렸다. 정말 너무 쉽고 간편했다. 조코딩님 감사합니다!! 조코딩 유튜버의 '[HTML 기초 강좌 2강] 웹 사이트 만들고 인터넷에 공개하기 (.COM 도메인, HTTPS 적용까지 완전 무료) https://www.youtube.com/watch?v=LnGgndT308Q' 를 보며 정리한 내용이다. 1. 구글에 'html free template' 검색 2. 가장 위의 https://www.free-css.com/free-css-templates 선택 3. 마음에 드는 스타일 클릭하여 Download 4. index.html 을 포함하는 폴더 수정 5. https://app.netlify.com/sites/motibooster/overview 에 접속 6. 붙..
데이터 분석 5분만에 끝장내는 AutoML(h20) 사용법 5분만에 H2O AutoML을 끝장내보자. 사실 5분도 안걸린다. 구글 Colab에서 바로 사용할 수 있다. Github 주소 : github.com/keep-steady/automl_h20_practice_python 실습 colab 주소 : colab.research.google.com/drive/1oRIdDWNL_NMdwmGmrS8rK0KiJOdtt5MH?usp=sharing => colab을 연 후 아래 그림과 같이 data.csv를 기본 경로에 업로드 AI프렌즈 김** 선생님께서 아주 좋은 데이터를 공유해주셨다. 여러 가지 feature를 이용하여 서류 합불을 예측할 수 있는 데이터이다. 최근 AI프렌즈에선 AutoML에 관심 있는 사람들이 많다. 나는 작년 NAS 논문 몇 개 읽어 보고 코드 ..

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