분류 전체보기 (44) 썸네일형 리스트형 AI로봇랩 5강) Xubuntu 부팅에러 시 dtb 수정방법 at JetsonNano JetsonNano에서 ROS2를 사용하기 위해선 Xbuntu20.04를 사용해야 한다. 하지만 이것을 사용 시 젯슨나노의 버전에 따른 dtb 수정이 필요하고 이 과정이 복잡하다. 아래 그림과 같이 JetsonNano는 두 가지 버전(A02, B01)이 있다. 최근 JetsonNano를 구매하면 B01 버전이 오고, 카메라 커넥터가 두개다. 참고 https://www.youtube.com/watch?v=6WZOlkS4D7c&t=63s Xbuntu(주분투): 우분투를 기반으로 Xfce 데스크톱 환경이 적용된 리눅스 배포판 젯슨나노는 일반적인 Ubuntu가 아닌, L4T(Linux for Tegra)가 들어가 있어야 한다. JetsonNano의 버전에 따라 dtb(Device Tree Blob)을 달리 설치.. AI로봇랩 2강) ROS2 on Ubuntu20.04 at JetsonNan Frenz AI로봇랩에서 진행한 AI로봇랩 2기 2강 내용입니다. 내용 - Ubuntu 20.04 버전에 ROS2를 설치한다 (JetsonNano or PC) 참고 블로그: https://omorobot.com/docs/r1mini-pro/ Ubuntu 20.04ver SD카드 만들기 ROS2는 Ubuntu 20.XX 이상 버전에서 설치가 가능하다. 하지만 JetsonNano에서 공식적으로 지원하는 Jetpack은 Ubuntu 18.04v로 되어있으므로 공식 OS를 사용할 수 없다. 아직까진 JetsonNano에 보통 Jetpack에 ROS1 melodic 버전을 설치하는 것이 일반적이다. ROS2의 인기로 ROS2를 JetsonNano에 설치하기 위해 억지로 Xubuntu 20.04v를 사용한다. 공식.. AI로봇랩 4강) Cartographer SLAM with ROS2 on Omorobot Frenz AI로봇랩에서 진행한 AI로봇랩 2기 4강 내용입니다. 3강: https://keep-steady.tistory.com/46 내용 - Lidar SLAM at JetsonNano with ROS2 (ROS2를 이용하여 JetsonNano에서 라이다 SLAM) 참고 블로그: https://omorobot.com/docs/slam-%ed%95%98%ea%b8%b0-mapping/ 참고 영상: https://www.youtube.com/watch?v=fYa7R2koXPs&t=13shttps://omorobot.com/docs/ros2-teleop-%eb%aa%85%eb%a0%b9%ec%9c%bc%eb%a1%9c-%ec%a1%b0%ec%a2%85%ed%95%98%ea%b8%b0/ 1) SLAM map.. AI로봇랩 3강) ROS2로 원격 로봇 제어하기 Frenz AI로봇랩에서 진행한 AI로봇랩 2기 3강 내용입니다. 내용 - ROS2를 이용하여 PC에서 원격으로 로봇(시뮬레이션&실제)을 제어 참고 https://omorobot.com/docs/ros2-teleop-%eb%aa%85%eb%a0%b9%ec%9c%bc%eb%a1%9c-%ec%a1%b0%ec%a2%85%ed%95%98%ea%b8%b0/ ROS2: Teleop 명령으로 조종하기 - OMOROBOT 터미널을 열고 ssh를 통해 r1mini에 (ip가 192.168.1.2인 경우)접속하여 다음을 입력합니다. 이제 원격 PC에서 teleop keyboard를 실행하기 위해 다음을 입력합니다. 이제 아래와 같은 화면이 나타납니다. 키 omorobot.com ROS2: Teleop 명령으로 로봇 제어하.. AI로봇랩 1강) Windows WSL2에 ROS2 설치하기 Frenz AI로봇랩에서 ROS2 강의영상 입니다. ROS의 이론과 설치 (Windows WSL2)에 대해 다룹니다. https://youtu.be/AUSOnvOTt2s ROS2는 윈도우에서도 가능하다! ROS2를 윈도우에 설치하기 위한 3가지 방법 그냥 Window Window+wsl2 (!!) Window+Docker Window의 wsl2를 이용해서 ROS2를 설치해보자 윈도우에서 리눅스를 사용할 수 있게 해주는 WSL2 버전이 정식으로 출시 WSL은 Windows Subsystem for Linux 2의 줄임말 윈도우의 가상화 기능을 활용해서 윈도우 위에서 리눅스를 사용 가능 단순히 가상머신으로 리눅스를 사용할 수 있는 것이 아님 윈도우 시스템과 통합되어 마치 하나의 머신처럼 자연스럽게 리눅스를 .. 5분만에 끝장내는 AutoML(h20) 사용법 5분만에 H2O AutoML을 끝장내보자. 사실 5분도 안걸린다. 구글 Colab에서 바로 사용할 수 있다. Github 주소 : github.com/keep-steady/automl_h20_practice_python 실습 colab 주소 : colab.research.google.com/drive/1oRIdDWNL_NMdwmGmrS8rK0KiJOdtt5MH?usp=sharing => colab을 연 후 아래 그림과 같이 data.csv를 기본 경로에 업로드 AI프렌즈 김** 선생님께서 아주 좋은 데이터를 공유해주셨다. 여러 가지 feature를 이용하여 서류 합불을 예측할 수 있는 데이터이다. 최근 AI프렌즈에선 AutoML에 관심 있는 사람들이 많다. 나는 작년 NAS 논문 몇 개 읽어 보고 코드 .. XLM, 다언어 임베딩 및 비지도학습 기반 번역 XLM(Cross-lingual Language Model Pre-training) code : https://github.com/facebookresearch/XLM paper: https://arxiv.org/abs/1901.07291 정리 : https://yhdosu.tistory.com/entry/Cross-lingual-Language-Model-Pre-training https://yhdosu.github.io/2018/11/05/XLM.html TransCoder는 XLM을 기반으로 한다. 저자인 Facebook AI Research의 Guillaume Lample는 비지도학습 기반 번역 기술의 대가이다. 다 언어간 Cross-linguality를 높이기 위해 XLM 모델을 개발하기도 했다.. TransCoder, 비지도학습 기반 프로그래밍 언어 번역기 TransCoder(Unsupervised Translation of Programming Languages) Link : https://arxiv.org/pdf/2006.03511.pdf github: https://github.com/facebookresearch/TransCoder 참고 : https://www.facebook.com/monthly.nlp/posts/258096098955595/ 5월 Facebook AI Research에서 Transcoder Transcoder라는 별칭의 코드 번역기가를 공개했다. 비지도 학습 기반 번역 기법을 프로그래밍 언어 간 변환에 적용한 연구이다. 아래 그림은 TransCoder 예시이다. 본 글에서는 Transcoder에 대해 다룬다. Abstract 1.. 이전 1 2 3 4 5 6 다음
